Especialistas del Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (Conicet) y de la Universidad de La Plata presentaron el primer robot solar autónomo fabricado en Argentina, capaz de realizar la recolección de residuos en cuerpos de agua y relevar variables hidroambientales, informó esa casa de estudios superiores.
El dispositivo fue desarrollado por la empresa Recyclamer Pampa Argentina, dedicada al cuidado del medio ambiente, en conjunto con el Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales de la unidad académica.
"El robot posee la capacidad de limpiar los residuos superficiales hasta 40 centímetros de profundidad, en ríos, lagunas y puertos. Esta profundidad es donde suelen encontrarse botellas, bolsas, microplásticos e hidrocarburos en flotación, los cuales están entre los principales contaminantes de cursos de agua", explicó Juan Luis Rosendo, del instituto mencionado.
El investigador indicó que la empresa "aportó su conocimiento en el área de tratamiento de residuos, mientras que (desde el instituto) se aportó la automatización".
"La automatización consistió en el diseño e integración electrónica de una arquitectura de hardware modular a bordo (controladores de velocidad, computadora, sensores, antena), y el desarrollo de la lógica de control para lograr la autonomía de robot", detalló.
Apuntó que "implicó la aplicación de modelos desarrollados específicamente para este robot, así como la integración de algoritmos para la captura de información de los diversos sensores".
Añadió Rosendo que "el funcionamiento es similar a un robot aspiradora hogareño, pero con las dificultades que implica desplazarse en un medio líquido y entornos no estructurados como lo son puertos y ríos, donde perturbaciones externas están presentes y deben poder compensarse desde el control del robot".
"A su vez, siguiendo una línea de desarrollo ecológico, el robot está pensado para que mediante paneles solares colocados en su cubierta pueda realizar la recarga de sus baterías mientras se encuentra en funcionamiento", precisó.
El dispositivo puede limpiar hasta 40 centímetros de profundidad, en donde suelen encontrarse botellas y bolsas.